Planeación Motriz Unidimensional con Interacciones Controladas

Ponente(s): Jesús González Espino Barros, Bárbara Mayela Gutiérrez Mejía y Christopher Jonatan Roque Márquez

En esta charla se describe el modelo topológico de Farber para el problema de planeación motriz en la robótica. El invariante así obtenido ha sido descrito en el caso de sistemas de partículas móviles sin colisión en espacios Euclideanos. El caso típico surge con un robot cuyo espacio de configuraciones clasifica al grupo de trenzas puras clásico. La charla se centrará en un análogo "plano" de dicho grupo, y la forma en que esto se relaciona con el problema de planeación motriz de partículas que se mueven en un riel y cuyas interacciones simultáneas deben mantenerse acotadas.