Topología Algebraica, Estocástica y Computacional en la Planeación Motriz de Robots

Autor: Jesús González Espino Barros
Se describirán aplicaciones recientes que la topología ha encontrado dentro del problema de planeación motriz en la robótica. Tales desarrollos han sido fructíferos en ambas direcciones: mientras que la teoría matemática ha resuelto diversas instancias del problema aplicado, la necesidad de resolver problemas prácticos concretos ha incentivado nuevos desarrollos teóricos. Además del enfoque topológico, en la charla abordaré el problema desde puntos de vista tanto probabilísticos, combinatorios, como computacionales.