Estabilidad Robusta de Sistemas de Control Digital LTI

Autor: Blanca Leticia Hernández Galván
Coautor(es): Jorge Antonio Lopez Renteria Guillermo Fernández Anaya
En este trabajo, una retroalimentaci\'on discreta de tiempo $u=-kc^{T}x_{m}$ ser\'a introducida en un sistema discreto LTI con de la forma $x_{m+1}=Ax_{m}+bu$, produciendo una familia monoparam\'etrica de sistemas LTI. Se desarrollar\'a una t\'ecnica de aproximaci\'on polinomial para calcular el m\'aximo intervalo de estabilidad robusto del sistema monoparam\'etrico utilizando el principio de exclusi\'on cero y el teorema de cruce de fronteras.