Criterios de estabilidad de sistemas lineales

Ponente(s): David Alejandro Sierra Andrade, Luis Enrique Garza Gaona

Un sistema de control es asintóticamente estable si, y solo si, su polinomio característico es Hurwitz, es decir, que sus raíces tienen parte real negativa. En particular, el desarrollo de métodos para determinar el carácter Hurwitz de un polinomio a partir de sus coeficientes es de especial interés, ya que permite saber si un polinomio dado es Hurwitz sin encontrar explícitamente sus raíces. Existen varios criterios para precisar el carácter Hurwitz de un polinomio, entre los que destacan el criterio de Routh-Hurwitz, el criterio de Liénard-Chipart y el test de estabilidad. Estos criterios involucran solamente los coeficientes del polinomio característico. El trabajo de tesis está orientado a mejorar los anteriores criterios.