Construcción de modelos computacionales de la cinemática de brazos de robot en aulas de ingeniería utilizando un entorno de programación gráfica

Autor: Angel Pretelín Ricárdez
En este reporte de investigación se presenta y analiza un conjunto de actividades de modelación computacional desarrolladas por estudiantes de ingeniería. Dichas actividades forman parte de un estudio cualitativo abordado desde un enfoque construccionista en el sentido de Papert. Durante el estudio, los participantes trabajaron de manera individual en actividades orientadas a la construcción de modelos matemáticos computacionales de sistemas físicos. En esta ocasión nos enfocaremos en las actividades relacionadas con la construcción de modelos cinemáticos de distintas configuraciones de brazos de robot en 2D y 3D: Robot Planar 2D, Robot Scara 3D y Robot articular 3D. Como medio para construir (diseñar y programar) los modelos computacionales se utilizó el ambiente de programación gráfico LabVIEW. El objetivo de las actividades era que los estudiantes pudieran refinar y poner en práctica sus saberes así como adquirir experiencia con respecto al modelado matemático de sistemas físicos. Al final, a través del análisis cualitativo de entrevistas hechas a los estudiantes, así como de los procedimientos (ciclos de construcción y modelado) y productos de cada actividad, definimos los aportes de este estudio respecto a otros donde se utilizan otras herramientas computacionales (software) para favorecer las experiencias de aprendizaje con respecto al modelado matemático de sistemas físicos.